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InertialNav App Liteは、態度推定器/インジケーターです
InertialNav App Liteは、次の機器を備えた姿勢推定器/インジケーターです。
- 人工地平線 /ジャイロ姿勢インジケーター、
- 高度計
- コンパス（磁気）
- 速度計（グラウンドスピード、垂直速度）
HUDモードを使用すると、拡張現実にアプリケーションを使用できます。
リアルタイムの測定と推定は、後処理のためにテキストファイルにエクスポートできます（例：Matlab、Scilab、またはOctave）。注：PROバージョンでは、WiFiを介してそれらのデータを送信できます。
**重要**：デバイスに応じて、態度の最良の推定のために共分散設定を検討してください！ EKFは、信頼できないとみなされる場合、測定値を無視する場合があります。アプリがジャイロスコープを使用していないと思われる場合は、ジャイロスコープの分散設定を確認してください。
最小要件
最高のパフォーマンスのために、加速度計、ジャイロスコープ、磁気計をすべてデバイスに存在する必要があります。
オプションの要件：GPS、カメラ。 （ヘッドアップディスプレイは、カメラが利用可能な場合にのみ利用可能になります）
フルバージョンについてのメモ：
このアプリのフルバージョンには以下が含まれます。
-3Dジャイロコンパス、
-WiFiを介したデータの送信（加速、ジャイロなど）、
- Kalmanフィルタリング*に含まれるGPS測定による垂直速度の推定の改善*、
- 磁気摂動環境での見出しの推定の改善、
- 位置と速度の推定、
- グラウンドトラックツール、
-Googleマップインクルージョン、
- レイアウト選択（風景、肖像画、複数のペイン）、
- 現在のデータ値を表示するダッシュボード、
- 大きなデバイスに複数のペインが表示されます。
- そしてもっと...
* Liteバージョンでは、位置データはGPS測定のみからのものです。さらに、垂直速度はGPS測定から計算されるため、精度は限られている場合があります。
アプリケーションは、保証なしで、そのまま提供されます。アプリケーションは、機関または組織によってナビゲーションの目的で認定されていません。
バグが見つかった場合は、メールで報告してください。ありがとう！
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